Известия высших учебных заведений
Научно-технический журнал
2025. Т. 68. № 3
С О Д Е Р Ж А Н И Е
Э Н Е Р Г Е Т И К А И Э Л Е К Т Р О Т Е Х Н И К А
Савёлов Н.С., Алехин А.Д., Гречихин В.В. Метод ускоренного узлового анализа электрических цепей
с изменяющимися параметрами элементов ................................................................................................ 6
Тугульбаев С.А., Корнилов Г.П., Кондрашова Ю.Н. Исследование процессов перенапряжений в сети
сверхмощной дуговой печи .......................................................................................................................... 16
Дюбин Д.А. Обзор конструкций и методов проектного расчёта электромагнитных приводов быстродействующих
автоматических выключателей электровозов .......................................................................... 23
Юренков Ю.П., Шакиров Р.М., Митяев А.А. Исследование переходного сопротивления жидкого металла
(натрий) с материалом контактного вывода в жидкометаллическом самовосстанавливающемся
предохранителе ................................................................................................................................. 33
Чикуров Н.Г. Цифровые регуляторы на основе предикаторов для подчинённого управления регулируемыми
электроприводами. Часть 1.............................................................................................................. 39
Логинов Д.Д., Веселов О.В. Полунатурное моделирование электроприводов экзоскелета............................ 48
Горькавый М.А. Планирование и оптимизация движений коллаборативного робота при разрешении
коллизий в ограниченном операционном пространстве ........................................................................... 56
Богданов Д.Ю., Курникова С.А., Соломин В.А. Проектирование электропривода системы обезвешивания
с учётом максимальной скорости вращения электродвигателя ........................................... 70
Черноиван Д.Н., Павленко А.В., Гречихин В.В. Расчёт электростатического поля ёмкостного датчика
комбинированным бессеточным методом .................................................................................................. 77
Аухадеев А.Э., Литвиненко Р.С., Вахитов Х.Ф. Методика анализа данных об отказах технических
объектов методом максимального правдоподобия с использованием программы Mathcad ................. 85
Луценко А.В., Павленко А.В. Системы электропитания космических аппаратов с использованием солнечных
батарей. Обзор и анализ технических решений ........................................................................... 94
Куренный Э.Г., Булгаков А.А. Методология обоснования базы исходных данных индивидуальных
электрических нагрузок массовых электроприёмников ............................................................................ 108
Микитинский А.П., Кравченко О.А., Лобов Б.Н., Микитинский К.А., Соломин В.А. К выбору
структурных схем электротехнических систем натяжения ...................................................................... 114
Подберезная М.С., Колпахчьян П.Г., Пахомин С.А., Кочин А.Е., Байбичьян В.В. Повышение эффективности
высокооборотного генераторного оборудования для микрогазотурбинной установки ...... 122
Вялкова С.А., Корнюкова О.А., Надтока И.И. Математическое моделирование и прогнозирование
значений электропотребления на основе алгоритма деревьев решений .................................................. 130
Х Р О Н И К А
Александр Валентинович Павленко (к 70-летию со дня рождения) ............................................................... 137
Стр.6
Russian Electromechanics
Scientific and Technical Journal
2025, vol. 68, no. 3
C O N T E N T S
P O W E R E N G I N E E R I N G AND E L E C T R I C A L E N G I N E E R I N G
Savelov N.S., Alekhin A.D., Grechikhin V.V. A method of accelerated nodal analysis of electrical circuits
with changing element parameters ................................................................................................................. 6
Tugulbaev S.A., Kornilov G.P., Kondrashova Yu.N. Study of overvoltage processes in the network
of a heavy-duty arc furnace ..................................................................................................................... 16
Dyubin D.A. An overview of the designs of electromagnetic actuators of high-speed circuit breakers of electric
locomotives and methods of design calculations ............................................................................................ 23
Yurenkov Yu.P., Shakirov R.M., Mityaev A.A. Study of transient resistance of liquid metal (sodium) with
contact terminal material in a liquid metal self-repairing fuse ....................................................................... 33
Tchikurov N.G. Predictor-based digital controllers for subordinate control of regulated electric drives. Part 1 .... 39
Loginov D.D., Veselov O.V. Semi-natural modeling of an electric exoskeleton drives ................................................ 48
Gorkavyy M.A. Planning and optimization of collaborative robot motions for collision resolution in a limited
operating space ............................................................................................................................................... 56
Bogdanov D.Yu., Kurnikova S.A., Solomin V.A. Design of an electric drive for a weightlessness system
taking into account the maximum rotation speed of the electric motor .......................................................... 70
Chernoivan D.N., Pavlenko A.V., Grechikhin V.V. Calculation of the electrostatic field of a capacitive sensor
by the combined mesh-free method .......................................................................................................... 77
Aukhadeev A.E., Litvinenko R.S., Vakhitov Kh.F. Analysis methodology of failure data analysis for technical
objects by the maximum plausibility method with the use of Mathcad program ................................... 85
Lutsenko A.V., Pavlenko A.V. Spacecraft power supply systems using solar batteries. Review and analysis of
technical solutions .......................................................................................................................................... 94
Kourennyi E.G., Bulgakov A.A. Methodology of substantiation of the base of initial data of individual electric
loads of mass electric consumers .................................................................................................................... 108
Mikitinsky A.P., Kravchenko O.A., Lobov B.N., Mikitinsky K.A., Solomin V.A. On the choice of structural
schemes of electrical tension systems ............................................................................................................. 114
Podbereznaya M.S., Kolpakhchyan P.G., Pakhomin S.A., Kochin A.E., Baybichyan V.V. Increasing the
efficiency of high-speed generator equipment for microturbine ..................................................................... 122
Vyalkova S.A., Kornyukova O.A., Nadtoka I.I. Mathematical modeling and forecasting of power consumption
values based on the decision trees algorithm ........................................................................................... 130
C H R O N I C L E
Alexander Valentinovich Pavlenko (to the 70th Anniversary) ............................................................................... 137
Стр.7