Известия высших учебных заведений
Научно-технический журнал
2025. Т. 68. № 1
С О Д Е Р Ж А Н И Е
Э Н Е Р Г Е Т И К А И Э Л Е К Т Р О Т Е Х Н И К А
Савёлов Н.С., Алехин А.Д. Численный метод исследования электрической цепи при изменении параметров
неограниченного числа элементов ................................................................................................. 6
Букреев В.Г., Ле Жа Х.Х.Ш. Оценка внутреннего сопротивления и ЭДС модели литий-ионного аккумулятора
с учетом изменения его характеристик ...................................................................................... 15
Баканова Е.И., Кремлев И.А., Незевак В.Л. Алгоритм определения остаточного ресурса аккумуляторных
батарей для подсистем мониторинга цифровых тяговых подстанций ....................................... 20
Шевцов А.А., Глибин Е.С., Узбеков К.Х., Прядилов А.В. Работа бензогенератора в системах автономного
электрического питания с различными типами нагрузки .......................................................... 30
Горькавый М.А., Мельниченко М.А., Соловьев В.А., Горькавый А.И. Анализ эффективности алгоритмов
интерполяции траекторий перемещения коллаборативного робота-манипулятора в технологическом
процессе сверления .................................................................................................................. 38
Овсянников Д.С., Шпрехер Д.М. Согласованное управление многодвигательным электроприводом
скребкового конвейера ................................................................................................................................. 49
Комков А.Н., Ершов М.С., Феоктистов Е.А. Энергетические характеристики и нагрев двигателя электропривода
ротора буровой установки в режиме неустойчивого вращения долота .............................. 58
Савоськин А.Н., Михальчук Н.Л., Пудовиков О.Е., Чучин А.А. Процессы трогания и разгона грузового
поезда с электровозом, оборудованным управляемыми преобразователями возбуждения .......... 66
Хмара Г.А., Копырин В.А., Степанов О.А., Чекардовский М.Н., Седельникова Л.В. Выбор габарита
воздушных линий 10 кВ на нефтегазовых месторождениях Западной Сибири ...................................... 75
Табаров Б.Д. Оценка энергетических показателей системы электроснабжения при нестабильности тока
нагрузки ......................................................................................................................................................... 85
Белый О.Ю., Пономарев Д.Ю., Морозов А.В., Соломенцев К.Ю. Оптимизация систем электроснабжения
удаленных телекоммуникационных объектов с учетом метеоусловий ....................................... 95
Моргоев И.Д. Повышение точности выявления неучтенного потребления электроэнергии с использованием
алгоритмов сэмплирования ............................................................................................................. 104
Х Р О Н И К А
Геннадий Константинович Птах ......................................................................................................................... 113
Александр Сергеевич Засыпкин ......................................................................................................................... 115
Стр.6
Russian Electromechanics
Scientific and Technical Journal
2025, vol. 68, no. 1
C O N T E N T S
P O W E R E N G I N E E R I N G AND E L E C T R I C A L E N G I N E E R I N G
Savelov N.S., Alekhin A.D. A numerical method for exploring an electric circuit when changing the parameters
of an unlimited number of elements......................................................................................................... 6
Bukreev V.G., Le Gia H.H.S. Evaluation of the internal resistance and EMF of a lithium-ion battery model
considering changes in its characteristics ....................................................................................................... 15
Bakanova E.I., Kremlev I.A., Nezevak V.L. The algorithm for determining the remaining resource storage
batteries for monitoring sub-systems of digital traction substations ............................................................... 20
Shevtsov A.A., Glibin E.S., Uzbekov K.H., Pryadilov A.V. Operation of nonlinear load in autonomous electric
power supply systems from a gasoline generator ..................................................................................... 30
Gorkavyy M.A., Melnichenko M.A., Solovyev V.A., Gorkavyy A.I. Efficiency analysis of algorithms for interpolation
of a collaborative robot movement trajectories in the technological process of drilling .............. 38
Ovsyannikov D.S., Shprekher D.M. Coordinated control of a multi-motor electric drive of a scraper conveyor .. 49
Komkov A.N., Ershov M.S., Feoktistov E.A. Energy characteristics and motors heating of the electric drive
of a drilling rig rotor in the mode of unstable rotation of the bit .................................................................... 58
Savoskin A.N., Mikhalchuk N.L., Pudovikov O.E., Chuchin A.A. The processes of starting and accelerating
a freight train with an electric locomotive equipped with a controlled excitation converters......................... 66
Khmara G.A., Kopyrin V.A., Stepanov O.A., Chekardovsky M.N., Sedelnikova L.V. The selection of 10 kV
overhead line dimensioning at oil and gas fields of Western Siberia ............................................................. 75
Tabarov B.D. Assessment of energy indicators of the power supply system in case of load current instability ...... 85
Belyi O.Yu., Ponomarev D.Yu., Morozov A.V., Solomentsev K.Yu. Optimization of power supply systems
for remote telecommunication facilities, taking into account weather conditions .......................................... 95
Morgoev I.D. Improving the accuracy of detecting non-technical electricity losses using sampling algorithms ..... 104
C H R O N I C L E S
Gennady Konstantinovich Ptakh ............................................................................................................................ 113
Alexander Sergeevich Zasypkin ............................................................................................................................. 115
Стр.7