Известия высших учебных заведений
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL
Издаётся с января 1958 года
Периодичность журнала – 4 номера в год
Учредитель – Министерство науки и высшего
образования Российской Федерации
2022. Т. 65. № 3
С О Д Е Р Ж А Н И Е
Э Л Е К Т Р О Т Е Х Н И К А
Герасимов С.А. Токи смещения Фуко в динамике
несимметричной системы ........................................ 3
Батищев Д.В., Косарев А.С., Васюков И.В.,
Живодерников А.В. Применение программы
схемотехнического проектирования электронных
схем LTspice при компьютерном моделировании
переходных режимов в электрических цепях ........ 10
Пятибратов Г.Я., Прудий А.А., Богданов Д.Ю.,
Сухенко Н.А. Принцип построения, синтез и
исследование электромеханических силокомпенсирующих
робототехнических механизмов с
нежёсткими передачами. Часть 1. Постановка
задачи и математическое описание электромеханической
силокомпенсирующей системы
манипулятора с нежёсткой механикой ................... 20
Карандаев А.С., Логинов Б.М., Зинченко М.А.,
Храмшин В.Р. Регулирование скоростей электроприводов
клети толстолистового прокатного
стана в режиме формирования «лыжи» .................. 26
Ещин Е.К. Моделирование движений шахтной
подъемной установки с асинхронным электроприводом
................................................................... 42
Крюков О.В., Гуляев И.В., Теплухов Д.Ю. Байесовские
модели принятия решений при техническом
обслуживании автоматизированных электроприводов
.............................................................. 49
Published since January 1958
Periodicity of the journal – 4 issues per year
Founders – Ministry of Science and Higher
Education of the Russian Federation
2022. Vol. 65. No. 3
C O N T E N T S
E L E C T R I C A L E N G I N E E R I N G
Gerasimov S.A. Foucault Displacement Currents in
the Dynamics of an Asymmetric System ................... 3
Batishchev D.V., Kosarev A.S., Vasyukov I.V.,
Zhivodernikov A.V. Application of the EDAsoftware
LTspice for Computer Simulation of
Transient Modes in Electrical Circuits....................... 10
Pyatibratov G.Ya., Prudiy A.A., Bogdanov D.Yu.,
Sukhenko N.A. The Construction Principle,
Synthesis and Study of the Electromechanical
Forcecompensating Robotic Mechanisms with
Flexible Gears. Part 1. Statement of the Problem
and Mathematical Description of the Electromechanical
Force Compensating System of a Manipulator
with Non-rigid Mechanics .......................... 20
Karandaev A.S., Loginov B.M., Zinchenko M.A.,
Khramshin V.R. Electric Drive Speed Control
in the Rolling Stand of a Plate Mill During
Front-End Bending Forming ...................................... 26
Eshchin E.K. Simulating Movements of a Mine
Winding Plant with An .............................................. 42
Kryukov O.V., Gulyayev I.V., Teplukhov D.Yu.
The Bayesian Decision Models During the
Maintenance of Automated Electric Drives ............... 49
Стр.3
Шпрехер Д.М., Бабокин Г.И., Овсянников Д.С.
Система управления выравниванием нагрузки в
многодвигательном электроприводе скребкового
конвейера.......................................................................... 56
И Н Ф О Р М А Т И К А,
В Ы Ч И С Л И Т Е Л Ь Н А Я Т Е Х Н И К А
И У П Р А В Л Е Н И Е
Сухоруков С.И., Черный С.П., Бузикаева А.В.,
Овсянников А.Р. Система управления модулем
подачи и позиционирования проволоки для роботизированного
комплекса трехмерной печати
металлических изделий ........................................... 66
Э Н Е Р Г Е Т И К А
Авдеев Б.А., Вынгра А.В. Совершенствование системы
регулирования напряжения твердотельного
трансформатора в интеллектуальных сетях
электроснабжения .................................................... 74
Солдатов В.А., Климов Н.А., Яблоков А.С.
Использование фазных координат для разработки
критериев определения места повреждения в
сельских электрических сетях 35-10-6 кВ ............. 80
Олейников А.М., Канов Л.Н. Математическое
моделирование комплексной ветроволновой
электростанции с электролизом морской воды .... 88
Кондрашова Ю.Н., Газизова О.В., Иванов Е.Ф.
Повышение устойчивости заводских электростанций
при отделении от энергосистемы в
результате внезапного короткого замыкания,
сопровождающегося небалансом мощностей ....... 97
Папин В.В., Безуглов Р.В., Ефимов Н.Н.,
Белов А.А., Шмаков А.С., Добрыднев Д.В.
Прототип тригенерационного теплоэнергетического
комплекса ....................................................... 107
Shprekher D.M., Babokin G.I., Ovsyannikov D.S.
The Control System for Leveling Loads in a
Drag Conveyor Multi-Motor Drive ............................ 56
I N F O R M A T I C S,
C O M P U T E R E N G I N E E R I N G
A N D C O N T R O L
Sukhorukov S.I., Cherniy S.P., Buzikaeva A.V.,
Ovsyannikov A.R. The Control System of the
Wire Feed and Positioning Module for a Robotic
Complex for Metal Products 3D Printing .................. 66
P O W E R E N G I N E E R I N G
Avdeev B.A., Vyngra A.V. Improving the Voltage
Regulation System of a Solid-State Transformer
in Smart Power Supply Grids ..................................... 74
Soldatov V.A., Klimov N.A., Yablokov A.S. Using
Phase Coordinates for the Development of Criteria
Determining the Point of Damage in Rural
35-10-6 kV Electric Grids .......................................... 80
Oleynikov A.M., Kanov L.N. Mathematical Modeling
of a Complex Wind Wave Power Plant with
Salt Water Electrolysis ............................................... 88
Kondrashova Yu.N., Gazizova O.V., Ivanov E.F.
Increasing the Stability of Industrial Power
Plants When Separated From the Energy System
As a Result of a Sudden Short Circuit, Accompanied
by a Capacity Unbalance ................................ 97
Papin V.V., Bezuglov R.V., Efimov N.N.,
Belov A.A., Shmakov A.S., Dobrydnev D.V.
Prototype of a Trigeneration Thermal Power
Complex .....................................................................
107
Стр.4