ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ
ИПPОИЗВОДСТВЕННЫЙ
ЖУPНАЛ
УЧPЕДИТЕЛИ
ФГБУ науки
Институт пpобëеì упpавëения
иì. В. А. Трапезникова PАН,
НП “Наöионаëüная техноëоãи÷еская паëата”,
ООО “Сенсиäат-Пëþс” (изäатеëü)
Гë. реäактор
Заì. ãë. pеäактоpа
Отв. секретарü
Ф. Ф. Пащенко
А. Ф. Каперко
Г. М. Баpанова
Выпускаþщий реäактор С. В. Суханова
PЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
А.В. Анäрþøин, ä. т. н., проф.,
Э.К. Аракеëян, ä. т. н., проф.,
Г. М. Баранова,
С. Н. Васиëüев, акаä. РАН,
Г. И. Джанäжãава, ä. т. н., проф.,
Е. Л. Ерёìин, ä. т. н., проф.,
А. Н. Житков, к. т. н., äоö.,
А. А. Ищенко, к. э. н.,
С. И. Касаткин, ä. т. н., проф.,
А. М. Касиìов, ä. т. н.,
А. Ф. Каперко, ä. т. н., проф.,
Б. В. Лункин, к. т. н.,
В. П. Меøаëкин, акаä. РАН,
В. П. Морозов, ä. т. н.,
Д. А. Новиков, акаä. РАН,
Ф. Ф. Пащенко, ä. т. н., проф.,
А. Ф. Пащенко, к. т. н.,
Г. А. Пикина, ä. т. н., проф.,
Б. И. Поäëепеöкий, к. т .н., äоö.,
В. В. Поëяков,
Н. Л. Прохоров, ä. т. н., проф.,
О. С. Сироткин, ÷ë.-корр. РАН,
Кукäжин Чун, ä. т. н., проф.,
М.В. Уëüянов, ä. т. н., проф.,
В. А. Шахнов, ÷ë.-корр. РАН,
М. С. Шкабарäня, ä. т. н., проф.,
И. Б. Яäыкин, ä. т. н., проф.
PЕГИОНАЛЬНЫЕ PЕДСОВЕТЫ
(руководители)
Санкт-Петеpбуpг
В. Г. Кноppинã, ä. т. н., проф. — (812) 297-60-01
Нижний Новгород
С. М. Никуëин, ä. т. н., проф. — (831) 436-78-40
Екатеринбург
С. В. Порøнев, ä. т. н., проф. — (343) 375-97-79
Новосибиpск
Ю. В. Чуãуй, ä. т. н., проф. — (383-3) 33-73-60
Красноярск
В. Г. Патþков, ä. т. н., проф. — (391-2) 912-279
Бийск
Ю. А. Гаëенко, ä. т. н., проф. — (3854) 43-25-69
В. А. Абанин, ä. т. н., проф. (3854) 43-25-71
Пенза
М. А. Щербаков, ä. т. н., проф. — (841-2) 56-37-08
Рязань
С. Н. Кириëëов, ä. т. н., проф. — (491-2) 92-04-55
Ульяновск
Н. Г. Яруøкина, ä. т. н., проф. — (842-2) 43-03-22
Ижевск
В. А. Аëексеев, ä. т. н., проф. — (341-2) 21-29-33
Оренбург
М. Г. Ку÷еpенко, ä. т. н., проф. — (353-2) 77-34-19
Тула
В. Я. Pаспопов, ä. т. н., проф. — (487-2) 35-19-59
Воронеж
В. К. Битþков, ä. т. н., проф. — (473-2) 55-36-94
Курск
В. С. Титов, ä. т. н., проф. — (471-2) 58-71-12
Тамбов
С. В. Мищенко, ä. т. н., проф. — (475-2) 72-10-19
Липецк
Ю. И. Куäинов, ä. т. н., проф. — (4742) 32-80-53
Астрахань
И. Ю. Петрова, ä. т. н., проф. — (851-2) 25-73-11
Минск
И. С. Манак, к. ф.-ì. н. — (417) 278-13-13
Уфа
А. И. Гуëин, ä. т. н., проф. — (347-2) 43-14-70
1
МОДЕЛИРОВАНИЕ, КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО
ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
Пикина Г. А., Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф. Поëу÷ение уравнения
Риккати из необхоäиìых усëовий ìетоäа äинаìи÷ескоãо проãраììирования
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Зарницын А. Ю., Громаков Е. И., Никитин А. С. Лабораторный стенä
управëения непрерывныì произвоäствоì с испоëüзованиеì öифровых
äвойников еãо активов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Жильникова Н. А., Смирнова В. О., Шишкин И. А., Баранова А. А. Инфорìаöионное
обеспе÷ение контроëя и управëения ка÷ествоì воäы в
произвоäственных систеìах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Васюков С. А., Маковей А., Мисеюк О. И. Пряìая öифровая переäа÷а управëяþщих
сиãнаëов ÷ерез бортовуþ сетü постоянноãо тока автоìобиëя . 20
Подлепецкий Б. И., Самотаев Н. Н., Этрекова М. О., Литвинов А. В.
Метоäы и среäства оöенки характеристик МДП-конäенсаторных ãазо÷увствитеëüных
äат÷иков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Совлуков А. С. Микровоëновый фазовый ìетоä изìерения вëаãосоäержания
äиэëектри÷еской жиäкости с инвариантностüþ к ее äиэëектри÷еской
прониöаеìости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Балабанов А. В., Безменов В. С., Мамонтова А. А., Сухоруков А. А. Коìанäное
устройство систеì управëения раäиаöионностойких роботов на
струйно-ìеìбранной эëеìентной базе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Хитрово А. А. Приìенение позиöионноãо турбинноãо пневìопривоäа со
струйной систеìой управëения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Казутина М. Е., Криницкий С. А., Охрименко С. Н. и äр. Систеìа ãиäроëокаöионноãо
обнаружения высокоскоростноãо ìаëоразìерноãо объекта
(äвух÷астотный ãиäроëокатор) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Смирнов С. В. История и совреìенное состояние транспорта буäущеãо и
настоящеãо: краткий обзор зарубежноãо и оте÷ественноãо эëектроìобиëестроения
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Нгуен Тхи Тхань Ньян. О вкëаäе AIC Group в проöесс развития уìных
ãороäов во Вüетнаìе. Частü 2. (In English) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Журнаë вкëþ÷ен в Пере÷енü веäущих реöензируеìых изäаний ВАК и в RSCI на базе Web of Science
Подписные индексы: 79363 в катаëоãе Роспе÷ати; 40874 в катаëоãе “Пресса России”
АДPЕС PЕДАКЦИИ: 117997, ГСП-7, Москва, уë. Пpофсоþзная, 65, к. 383. Теë./факс: (495) 198-17-20 äоб. 11-60
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
Ориãинаë-ìакет и эëектронная версия поäãотовëены ИП Киøенкова Т. В.
Отпе÷атано в типоãрафии ООО “Аäвансеä Соëþøнз”. Заказ ds422. Поäписано в пе÷атü 11.08.2022.
Жуpнаë переpеãистpиpован в Феäераëüной сëужбе по наäзору в сфере связи и ìассовых коììуникаöий 26.12.2013.
ПИ №ФС 77-56548. ISSN 1992-7185
Sensors & Systems · № 4.2022
Жуpнаë вкëþ÷ен в Российский инäекс нау÷ноãо öитирования (РИНЦ). На сайте Нау÷ной эëектронной бибëиотеки
(www.elibrary.ru) äоступны поëные тексты статей.
© Сенсидат-Плюс, 2022
СОДЕРЖАНИЕ
ИЮЛЬ—
АВГУСТ
2022
№ 4 (263)
Стр.3
MONTHLY
SCIENTIFIC-TECHNICAL
AND PRACTICAL JOURNAL
FOUNDERS
V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences,
Russian Academy of Sciences,
Non-commercial partnership
“National technological house”,
LLC “Sensidat-Plus” (publisher)
Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
Executive Secretary
Managing editor
EDITORIAL BOARD
Andryushin A.V., D.Sc. (Tech.), Prof.,
Arakelyan E. K., D.Sc. (Tech.), Prof.,
Baranova G. M.,
Vasilyev S. N., Acad., RAS,
Dzhandzhgava G. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Eremin E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Zhitkov A. N., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Ishchenko A. A., Ph. D.,
Kasatkin S. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kasimov A. M., D. Sc. (Tech.),
Kaperko A. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Lunkin B. V., Ph. D. (Tech.),
Meshalkin V. P., Acad., RAS,
Morozov V. P., D. Sc. (Tech.),
Novikov D. A., Acad., RAS,
Pashchenko, F. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Pashchenko, A. F., Ph. D. (Tech.),
Pikina G. A., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Podlepetskiy B. I., Ph. D. (Tech.),
Polyakov V. V.,
Prokhorov N. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Chun Kukjin, D. Sc. (Tech.), Prof.,
Sirotkin O. S., Corr. mem., RAS,
Ulyanov M.V., D.Sc. (Tech.), Prof.,
Shakhnov V. A., Corr. mem., RAS,
Shkabardnya M. S., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Yadykin I. B., D. Sc. (Tech.), Prof.
REGIONAL EDITORIAL COUNCILS
(leaders)
Saint-Petersburg
Knorring, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (812) 297-60-01
Nizhny Novgorod
Nikulin, S. M., D. Sc. (Tech.), Prof. — (831) 436-78-40
Ekaterinburg
Porshnev, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. — (343) 375-97-79
Novosibirsk
Chuguy, Yu. V., D. Sc. (Tech.) — (383-3) 33-73-60
Krasnoyarsk
Patyukov, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (391-2) 912-279
Biysk
Galenko, Yu. A., Dr. Sci. (Tech.) — (3854) 43-25-69
Abanin, V. A., D. Sc. (Tech.) — (3854) 43-25-71
Penza
Shcherbakov, M. A., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(841-2) 56-37-08
Ryazan
Kirillov, S. N., D. Sc. (Tech.), Prof. — (491-2) 92-04-55
Ulyanovsk
Yarushina, N. G., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(842-2) 43-03-22
Izhevsk
Alekseev, V. A., Dr. D. Sc. (Tech.), Prof. —
(341-2) 21-29-33
Orenburg
Kucherenko, M. G., D. Sc. (Phys.-Math.), Prof. —
(353-2) 77-34-19
Tula
Raspopov, V. Ya., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(487-2) 35-19-59
Voronezh
Bityukov, V. K., D. Sc. (Tech.), Prof. — (473-2) 55-36-94
Lipetsk
Kudinov, Yu. I., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(4742) 32-80-53
Kursk
Titov, V. S., D. Sc. (Tech.), Prof. — (471-2) 58-71-12
Tambov
Mishchenko, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(475-2) 72-10-19
Astrakhan
Petrova, I. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof. — (851-2) 25-73-11
Minsk
Manak, I. S., Ph. D. (Phys.-Math.), Assoc. Prof. —
(417) 278-13-13
Ufa
Gulin, A. I., D. Sc. (Tech.), Prof. — (347-2) 43-14-70
Pashchenko F. F.
Kaperko A. F.
Baranova G. M.
Sukhanova S. V.
№ 4 (263)
JULY—
AUGUST
2022
CONTENT
MODELING, DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS,
INSTRUMENTS AND SYSTEMS
Pikina G. A., Pashchenko F. F., Pashchenko A. F. Obtaining the Riccati
equation from the necessary conditions of the method of dynamic programming
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Zarnitsyn A. Y., Gromakov E. I., Nikitin A. S. Manufacturing process control
laboratory using digital twins of its assets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Zhilnikova N. A., Smirnova V. O., Shishkin I. A., Baranova A. A. Information
support for control and management of water quality in production systems . 15
Vasyukov S. A., Macovey A., Miseyuk O. I. Direct digital transmission of
control signals via the vehicle's on-board DC network . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Podlepetsky B. I., Samotaev N. N., Etrekova M. O., Litvinov A. V. Methods
and tools for evaluating the characteristics of MOS-capacitor gas sensors . . . 28
Sovlukov A. S. Microwave phase method for measurement of water content in
a dielectric liquid independently on its dielectric permittivity . . . . . . . . . . . . 38
Balabanov A. V., Bezmenov V. S., Mamontova A. A., Sukhorukov A. A. Command
Device for Control Systems of Radiation Resistant Robots based on Fluidic-Membrane
Element Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Khitrovo A. A. Application of a positional turbine pneumatic actuator with a
jet control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Kazutina M. E., Krinitskey S. A., Ochrimenko S. N., et al. System for hydrolocation
searching high-speed small-measured оbject (Twin-frequency hydrolocator)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Smirnov S. V. Construction of cars with an electric motor in Russia and
abroad: from the beginning to the present day . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
INTELLIGENT TECHNOLOGIES
Nguyen Thi Thanh Nhan. Some Contributions Made by AIC Group in the
Smart City Development Process in Vietnam. Part 2 (In English) . . . . . . . . 65
The journal is included into the list of the leading reviewed by Higher Attestation Commission’s periodicals, publishing
basic results of doctoral and candidate dissertations (2015) and into RSCI based on Web of Science (2015).
Subscription codes: 79363 in the Russian press catalogue; 40874 in the catalogue “The Press of Russia”
EDITORIAL ADDRESS: 65 Profsoyuznaya st., office 383, Moscow, 117997. Tel./fax: (495) 198-17-20 * 11-60
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
The layout and the electronic version are prepared by IE Kishenkova T. V.
Printed by Agency "Advanced Solutions". Order ds422. Signed for press on 11.08.2022.
The journal is reregistered in the Federal service for supervision in the sphere of communication and mass communications
26.12.2013. PI № FS 77-56548. ISSN 1992-7185
The journal is included into the Russian Science Citation Index (RSCI in Web of Science). On the website of the Scientific
electronic library (www.elibrary.ru) articles’ full-texts are available.
© Sensidat-Plus, 2022
Стр.4