ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В ХИРУРГИИ И ОРТОПЕДИИ (ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ) (100,00 руб.)

Первый автор	Лычагин
Авторы	Грицюк А.А., Рукин Я.А., Елизаров М.П.
Страниц	7

ID	727980
Аннотация	Тотальное эндопротезирование коленного сустава признано наиболее эффективным методом лечения, позволяющим устранить болевой синдром, улучшить физическую активность и качество жизни у пациентов с тяжелыми дегенеративными заболеваниями суставов. Количество осложнений и неудовлетворительных результатов эндопротезирования коленного сустава достаточно велико и достигает 13,2%. Увеличивается число ревизионных артропластик коленного сустава до 10,8% Одна из проблем — это позиционирование, индивидуальный подбор и точность резекции кости для посадки имплантата при первичном тотальном эндопротезировании коленного сустава, ошибки приводят к послеоперационным осложнениям. Для решения данных проблем предложены хирургические ортопедические роботы, которые впервые были внедрены в клиническую практику более двух десятилетий назад. В данной статье мы провели анализ научной литературы о применении различных современных роботизированных хирургических систем, историю их возникновения и эволюцию развития. С момента внедрения робототехнических технологий в ортопедическую хирургию, они подверглись заметному развитию, первоначально они использовались для выполнения частных задач, решения вопросов компьютерного предоперационного планирования и интраоперационной навигации. В настоящее время системы, применяемые в ортопедии, включают в себя роботизированную руку, роботизированные режущие приспособления и роботизированные фрезерные системы с разнообразными стратегиями навигации с использованием активных, полуавтоматических или пассивных систем управления, которые позволяют уменьшить частоту возможных ошибок и повысить точность позиционирования компонентов. Оценены возможные перспективы дальнейшего использования роботизированных систем в ортопедии.
УДК	617-089.844

ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В ХИРУРГИИ И ОРТОПЕДИИ (ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ) / А.В. Лычагин [и др.] // Кафедра травматологии и ортопедии .— 2020 .— №1 .— С. 13-19 .— URL: https://rucont.ru/efd/727980 (дата обращения: 29.04.2025)