ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ УДК 681.783.335:629.7 АВТОНОМНОЕ СТЕРЕОЗРЕНИЕ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ ПОСАДКИ КОСМИЧЕСКИХ И БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ1 С. П. Буслаев Описано применение автономного стереозрения для определения положения, скорости и ориентации космических и беспилотных летательных аппаратов при посадке, а также для выбора места посадки. <...> Ключевые слова: стереозрение, цифровая модель местности, техническое зрение, автоматическая посадка, космические аппараты, беспилотные летательные аппараты, управление движением. <...> Сложность измерения параметров движения космического аппарата (КА) или беспилотного летательного аппарата (БПЛА) при посадке, проводимого бортовыми средствами самого аппарата, обусловлено быстрым протеканием процесса посадки и большим диапазоном изменений параметров, подлежащих измерению, а сами измерения происходят на фоне быстроменяющихся внешних окружающих условий, прежде всего, рельефа местности в районе посадки. <...> При этом наряду с задачей измерения параметров движения возникает задача измерения характеристик рельефа местности для выбора места посадки перед заходом на посадку и в процессе посадки, особенно актуальная в связи с широким распространением БПЛА различного назначения. <...> Экспериментальные исследования, посвященные применению для этих целей автономного стереозрения, все чаще выходят на уровень разработок для возможного практического применения. <...> Схема автономной стереосистемы Датчики и Системы · ¹ 7.2009 17 реозрением понимается совокупность бортовых аппаратных и программных средств, предназначенных для обеспечения автономного движения ЛА без вмешательства оператора с Земли — телекамеры, средства их монтажа и юстировки, спецпроцессор и его программноалгоритмическое обеспечение (ПАО). <...> Схема автономной стереосистемы для измерения параметров движения КА или БПЛА и выбора места посадки показана <...>