№ 1 УДК 621.643-523 DOI: 10.17213/0321-2653-2016-1-25-29 СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТЫ ПОДВЕСА ГРУЗА РОБОТИЗИРОВАННОГО КРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА THE CONTROL SYSTEM OF COORDINATES OF SUSPENSION LOAD OF THE ROBOTIC CRANE-PIPELAYERS 2016 г. И.С. Шошиашвили, М.Э. Шошиашвили Шошиашвили Ирина Сергеевна – канд. пед. наук, доцент, кафедра «Физика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. <...> E-mail: isshosh@mail.ru Шошиашвили Михаил Элгуджевич – д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. <...> E-mail: shosh61@yandex.ru Shoshiashvili Irina Sergeevna – Candidate of Pedagogical Sciences, assistant professor, department «Physics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. <...> E-mail: isshosh@mail.ru Shoshiashvili Mikhail Elgudghevich – Doctor of Technical Sciences, professor, head of department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. <...> E-mail: shosh61@yandex.ru Рассмотрены вопросы создания системы регулирования нагружения трубоукладчиков, входящих в мехатронный трубоукладочный комплекс. <...> В состав системы входят устройство контроля допустимого нагружения крана и подсистема, обеспечивающая регулирование координаты подвеса груза. <...> Последнее достигается путем управления вектором нагружения с выходом на приводы грузовой и стреловой лебедок. <...> Допустимое значение нагрузки рассчитывается на основе измерения углов наклона стрелы, грузового полиспаста и поперечного крена машины. <...> Работа такой системы обеспечит регулирование нагрузки на крюке отдельной машины в пределах допустимого его значения по условиям устойчивости крана на местности. <...> Ключевые слова: роботизированный кран-трубоукладчик; система регулирования нагрузки на крюке трубоукладчика; координата подвеса груза; допустимая нагрузка. <...> Employment of such a system provides control of loading on a pipe-layer hook individual machine within the permissible it’s loading for stability conditions of the pipe-layer on the ground. <...> Keywords: robotic crane pipelayer; system of control of loading on a pipe-layer hook <...>